Modellu è principali parametri tecnichi:
| Modellu | OK-ST15 |
| Dimensione di u corpu (L × L × A) | 1900 × 1100 × 2100 mm |
| Pesu propiu | ≤500 kg |
| Carica Massima | 1500 chilò |
| Navigazione | Navigazione laser |
| Modu di cumunicazione | Wi-Fi/5G |
| Precisione di pusizionamentu | ±10mm |
| Tensione/Capacità di a batteria | DC48V/45AH |
| Tipu di batteria | Fosfatu di ferru di litiu |
| Resistenza | 6-8 ore |
| Velocità di viaghju (à pienu / senza carica) | 1,5/2,5 m/s |
| Salita massima di pendenza (piena / senza carica) | 8/16 % |
| Capacità di u Canale | <20mm |
| Raggiu di girata | 1780 mm |
| Interruttore di stop d'emergenza | Tramindui i lati |
| Avvertimentu di sonu è luce | Modulu vocale / indicatori di direzione / luci di contorno |
| Laser di Sicurezza | Fronte + Latu |
| Sicurezza posteriore | Evitazione di collisioni fotoelettriche + meccaniche in punta di forcella |
| Bordu di toccu sicuru | Parte inferiore (fronte + latu) |
| Rilevazione in situ di pallet | Interruttore in situ |